码垛机器人在各国市场占比及前端技术分析~

　码垛系统工作流程：箱包丝 → 输送辊道→ 挡箱气缸1 → 转箱机构 → 挡箱气缸2 → 推箱机构 → 移载托板 → 夹箱机构 → 码垛站 → 出站输送 → 出站缓存区。其中空栈板补给线路：储栈盒 → 输送辊道 → 栈板缓存区 → 码垛站。