小型码垛机器人常见的故障有哪些？

2018工业机器人的发展趋势：目前全球推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题，工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路，重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如，关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化，由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变，机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的组织与控制方式的协调。工业机器人技术不断延伸，目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、医疗器械等传统装备之中。工业4.0是把现实工厂与虚拟世界连接起来，通过数字化技术把生产变得更透明化，提升生产效率和降低生成成本，达到满足小批量定制化的市场需求，这种趋势在全球制造业显得越来越重要。